Posidonios (vers 135–51 av. J.-C.) étend le stoïcisme au-delà de l’éthique vers l’astronomie, la géographie, l’histoire et les sciences naturelles. Installé à Rhodes, il conçoit le cosmos comme un tout rationnel et interdépendant, façonnant un stoïcisme ouvert à la science, à la politique et à la complexité des passions humaines.