Panétius (vers 185–110 av. J.-C.) transforme le stoïcisme en une philosophie adaptée à la vie civique romaine. Élève de Diogène de Babylone et d’Antipater de Tarse, il met l’accent sur l’éthique pratique, la formation du caractère et le devoir moral plutôt que sur les querelles théoriques. Son influence nous est surtout connue par Cicéron, qui s’appuie largement sur son traité perdu Sur les devoirs.