Hiéroclès (actif au IIe siècle ap. J.-C.) est connu par des fragments consacrés à la psychologie morale et au devoir social. Il décrit le progrès éthique comme un élargissement de la sollicitude, de soi vers la famille puis vers l’humanité entière, présentant le stoïcisme comme une pratique disciplinée de l’attention et de la responsabilité.